11.03.2012
Schon wieder was neues im Hangar, diesmal ein
Flydumini, ein Quadkopter für Indoor-Flüge. Ausgestattet mit einem
Arduino Pro Mini als Herzstück, dazu ein
BMA020 3-Achs-Beschleunigungssensor und ein
IRF3205 Gyro.
Wie man sieht fehlen im Moment noch die Motoren, die sind leider aktuell nirgendwo lieferbar :-( Und die Motoren die ich da hätte sind alle eher für Kopter in "normaler" Grösse gedacht und deutlich zu schwer.
Parallel dazu baue ich aktuell auch noch einen Quadkopter in Normalgrösse auf, ebenfalls auf Basis von
MultiWii. Im Vergleich zu den bisher von mir verwendeten
Mikrokoptern ist hier der Bastelfaktor deutlich höher und der Preis weit nicht so hoch. Dafür ist der Zeitaufwand den man benötigt um sich erstmal alle Informationen in diversen Foren anzueignen deutlich höher.
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22.01.2012
Nachdem draussen nicht das beste Wetter ist, ist es Zeit für ein paar Basteleien... Genauer: Für zwei neue Quadkopter.
Der hintere basiert auf einem chinesischen Klapprahmen den ich vor einiger Zeit bei ebay mal gekauft habe. Die Qualität der Frästeile (schwarzes GFK) ist einwandfrei. Die 12er Aluvierkants sind zu schwer für meinen Geschmack, Schrauben und Muttern sind auch nicht optimal, und die gefederten Landefüsse taugen im Original nicht viel. Wenn sich der Rahmen bewährt, tausch ich die Vierkantausleger wohl mal gegen leichtere 10er. Die ganzen Schrauben werden noch gegen welche in der richtigen Länge ausgetauscht, und die Landebeine sind schon so montiert das sie auch ordentlich federn. Nur für die Gummibänder muss ich noch was besseres suchen...
Der vordere Rahmen ist Eigenbau. Für die Centerplates hab ich Ersatzteile von meinem Mikrokopter benutzt, die Ausleger inkl. Motorhalter bestehen aus Carbonrohr und 10er Aluvierkant das auf der Wabeco entsprechend zurechtgefräst wurde.
Was beiden noch fehlt: Motorregler, Beleuchtung, komplette Verkabelung und natürlich die Steuerung. Statt der hervorragenden aber leider recht teuren FlightCtrl von
Mikrokopter probier ich wohl mal die deutlich einfacheren und billigeren
KKMulticopter aus.
Noch eine kleine Info am Rande: Der chinesische Klapprahmen hat inkl. Motoren ein Gewicht von 574g. Mein Eigenbau aus Carbon und Alu (auch inkl. Motoren) dagegen nur 220g. Der komplette Mikrokopter mit einem MK40-Standardrahmen inkl. Motoren, Propeller, Elektronik usw. hat 542g. Deswegen bin ich mal gespannt wie sich der Klapprahmen fliegt... Falls die Motoren das Teil überhaupt in die Luft bekommen ;)
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